عصر خودرو: نسل ششم ب‌ام‌و سری ۵ با کد اتاق F۱۰، اولین‌بار با مدل ۵۲۳i به ایران راه یافت و اگرچه در آن زمان با وجود مدل‌های سریع‌تر و پر‌قدرت‌تر در بازار داخلی، چندان مورد توجه مشتریان قرار نگرفت اما بعد از مدتی، به لطف طراحی ظاهری مدرن و جذاب، امکانات نسبتا متنوع و البته افزایش حجم واردات، توانست به موقعیت بهتری در بازار دست پیدا کند.