عصر خودرو- از اولین سال های تولید خودرو، این ساخته دست بشر تا به امروز شاهد پیشرفت های زیادی بوده است و امروزه یکی از بنیادی ترین صنعت های قرن حاضر و جزو صنایع مادر به شمار می آید.
به گزارش پایگاه خبری«عصرخودرو» به نقل از ایران جیب ، در این بین مقوله برق و الکترونیک خودرو تا حدودی از قافله پیشرفت عقب افتاد، چرا که در زمانهای اولیه بیشتر توجه خودروسازان بر روی طراحی موتور، شاسی، شکل اتاق و… بود. همچنین استفاده وسیع از وسایل الکترونیکی تا به این حد که امروزه در خودروها کاربرد دارد مورد توجه نبود و پیچیدگی سیستمهای سیمکشی مدرن به طور پیوسته افزایش یافته است و در سالهای اخیر این افزایش به شدت چشمگیر شده است. اکنون کار به جایی رسیده است که اندازه و وزن دستهسیم به مشکل مهمی تبدیل شده است تعداد سیمهای لازم در خودروهای پیچیده، به حدود 1200 رشته میرسد. دستهسیم لازم برای کنترل همه کارکردهایی که به در سمت راننده مربوط میشود ممکن است تا 50 رشتهسیم داشته باشد و ادوات قرارگرفته در ناحیه داشبورد ممکن است به تنهایی بیش از 100 رشتهسیم و اتصال داشته باشند. بنابراین آشکار است که گذشته از مشکل بدیهی اندازه و وزن دستهسیم، با افزایش اتصالها و سیم ها احتمال بروز عیب هم بیشتر میشود. تخمین زده میشود که هر 10 سال، پیچیدگی سیمکشی خودرو دو برابر میشود.
با توجه به مسائل یادشده و افزایش قیمت قطعات مصرفی،کاهش هزینه و آسانتر کردن تعمیرات سعی بر کاهش هزینه و بالا بردن کیفیت خودرو، خودروسازان را به یکی از موارد موجود که همان لزوم سادهکردن سیمکشی موجود خودرو و ارتقای این سیستم در خودرو معطوف کرد. در این بین توجه متخصصان به سیستمی که در صنایع مخابراتی مورد استفاده بود معطوف شد و همان سیستم مالتیپلکس بود که البته با تلفیق این سیستم با سایر فناوریهای موجود به صورت امروزی در خودروسازی مورد استفاده قرار گرفت. در حال حاضر نیز از این فناوری در اغلب محصولات ایرانخودرو نظیر خانواده سمند و سورن، خانواده 206 و 207 و همچنین سوزوکی گراند ویتارا استفاده میشود.
سیستم مالتیپلکس
معنای لغوی مالتیپلکس، چندجزئی بودن است و به هر مجموعه که دارای تعدادی عضو همراستا در جهت یک هدف مشخص باشد، مالتیپلکس گفته می شود. این اعضا باید ویژگیهای مشترکی دارا باشند که در عین مجزا بودن و عملکرد مستقل، مفهوم مشترکی را ظاهر کنند. مالتیپلکس در تعریف ساده، استفاده از سیمهای مشترک و ساماندهی آن ها توسط یک مغز الکترونیکی (ECU) است. مالتیپلکس یکی از پیشرفتهترین و مدرنترن سیستمهای جامع برقی در خودرو است که قابلیت تشخیص عیب را دارد. این سامانه علاوه بر این که رله ها، فیوزها و مزایای سیستم هشداردهنده قبلی و دیگر قطعات برقی را به صورت یکپارچه در بر دارد، از نظر کیفی، شرایط الکترونیک خودرو را نیز ارتقاء داده و به دلیل ارتباط سیستمهای برقی با نرمافزار مربوطه قابلیتهای جدیدی از قبیل اعلام وضعیت لامپهای خودرو در جلوآمپر و... را نیز شامل میشود. از نقاط مثبت این سیستم میتوان به کاهش هزینه های تعمیر و نگهداری خودرو، سهولت افزودن قابلیتهای جدید و صرفهجویی در زمان مونتاژ و خدمات پس از فروش اشاره کرد.
نحوه کار مالتیپلکس
کار سیستمهای مالتیپلکس بر اساس شبکه است. مالتیپلکس در کم کردن حجم سیمها در خودرو نقش زیادی دارد، به این معنی که هرابزار یا عملگر درسیستم، خود دارای یک پردازشگر است که بصورت یک شبکه با یکدیگر در ارتباط هستند. اطلاعات بصورت دیجیتال و از طریق یک سیم بین اجزا و سرور شبکه که در خودرو با نام BSIشناخته میشود رد و بدل میشود و هرابزار با کدگشایی از اطلاعات، عمل درخواست شده را انجام میدهد. سیستمهای مالتیپلکس خودرو از چند زیر شبکه تشکیل شده است.
امروزه تعداد سیستمهای که به صورت الکترونیکی کنترلمی شود پیوسته رو به افزایش است. هماکنون استفاده از بعضی از این سیستمها متداول شده و استفاده از بعضی دیگر نیز رو به افزایش است که به عنوان نمونه چند مورد از این سیستمها را نام میبریم:
1- سیستم مدیریت موتور
2- سیستم ترمز ضد قفل (ABS)
3- سیستم کنترل اصطکاک یا ضد هرزگردی
4- سیستم زمانبندی متغیر سوپاپها (CVVT)
5- سیستم کنترل جعبهدنده
6- سیستم تعلیق فعال
همه این سیستمها کار خود را انجام میدهند اما به یکدیگر هم مربوطاند. بسیاری از حسگرهایی که برای یک واحد کنترل الکترونیکی، داده یا اطلاعات خام فراهم میکنند، میان همه واحدها یا بعضی از آنها مشترکند.
فایده استفاده از سیستم مالتیپلکس در خودرو
همانطور که گفته شد، با افزایش روزافزون سیستمهای برقی خودرو بر حجم و پیچیدگی سیمکشی آن نیز افزوده میشود که علاوه بر بالارفتن هزینه تولید باعث مشکل شدن تعمیرات نیز میشود. در سیستم مالتیپلکس به جای اینکه برای هر ابزار دو رشتهسیم مجزا برده شود در کل خودرو یک سیم شبکه عبور داده میشود، هر وسیله بعنوان یک نود (گره) به این سیم وصل میشود البته با یک واسطه که اطلاعات را کدگذاری میکند. کل سیستم توسط یک رایانه به نام BSI مدیریت میشود. به عنوان مثال وقتی شما چراغ را روشن میکنید یک پالس به BSI فرستاده میشود و پس از تجزیه و تحلیل، اطلاعات به چراغها فرستاده و آنها روشن میشوند. با استفاده از سیستم مالتیپلکس به دلیل کاهش حجم سیمکشی، زمان مونتاژ برای هر خودرو حدود 15 دقیقه کوتاهتر شده و هزینه سیمکشی آن نیز کاهش مییابد. ضمنا عیبیابی و تعمیرات بعدی نیز بسیار آسانتر میشود. با توجه به کنترل سیستم توسط BSI جریان ثابت میماند و عمر لوازم برقی بیشتر میشود و خطر اتصالی کوتاه نیز بسیار کمتر میشود. امروزه در اکثر خودروهای جدید از این سیستم استفاده میشود.
دلایل استفاده از مالتیپلکس
در ادامه به دلایل بیشتری برای استفاده از سیستم مالتیپلکس اشاره خواهیم کرد. البته تعداد کمی از موارد در بالا ذکر شد که توجه شما را به سایر موارد جلب می کنیم.
1- افزایش بیش از حد استفاده از قطعات الکترونیکی در خودرو و نیاز به آیندهنگری
2- لزوم سادهسازی استفاده از سیمکشی و سادهسازی دسته سیمها (سادهسازی موضوع مهمی است که حتی در مدلهای 206 غیرمالتیپلکس با ابداع BSI مورد توجه قرار گرفته است).
3- بالا رفتن تعداد ارتباط میان ECU با سایر اجزای خودرو و نیاز به هماهنگی بین داده ها.
4- لزوم بالا بردن کیفیت، ایمنی و آسایش در خودروها.
5- بهبود روش عیبیابی خودرو و نیاز به آسانکردن کار با دستگاه های عیبیابی. این موضوع باعث میشود تا ریزترین فرمانبرهای موجود در خودرو - حتی عقربه دور موتور - را نیز میتوان جداگانه آزمایش کرد.
6- تنظیمات جدید (آلایندگی، سیستم ترمز،... ): این موضوع باعث میشود، اتصال سیستمهای جدید کارآیی بیشتری به همراه داشته باشد.
7- مدیریت همگون قطعات تولیدشده توسط سازنده های مختلف: یکی از معضلات خودروسازان، منطبقساختن قطعات شرکتهای مختلف با سیستم خودرو تولیدی آنهاست، در حالی که در سیستم جدید تنها کافی است سفارش قطعهای داده شود که بتواند طبق استاندارد شبکه، اطلاعات را وارد خودرو کند. در این حالت اضافه کردن سیستمهای جدید نیز کاری بسیار ساده بوده و خودرو قابلیت افزایش آپشن را با اطمینان بیشتر و صرف هزینه کمتر داراست.
انواع مختلف مالتیپلکس
کشورهای مختلف استانداردهای خاص و نامهای خاصی را برای این سیستم به کار میبرند که از جمله معروفترین آنها عبارتند از:
1- استاندارد CAN: ساخت آلمان که در خودروهای بنز، بامو، فیات و ولوو به کار میرود.
2- استاندارد VAN: ساخت کشور فرانسه بوده و در محصولات رنو و پژو مورد استفاده قرار میگیرد.
3- استاندارد J1850: ساخت کشور امریکاست که بر روی محصولات تولید کرایسلر، فورد و جیام مورد استفاده است.
4- استاندارد proprietary: تولید کشور ژاپن است که بر روی محصولات این کشور مورد استفاده است.
5- استاندارد Absus: محصول آلمان و مورد استفاده بر روی محصولات گروه فولکس واگن.
در میان استانداردهای بالا، CAN از موفقترین آنها به حساب میآید و بیشتر خودروسازان از این استاندارد بر روی محصولاتشان استفاده میکنند. پرسرعتترین شبکه هم CAN است که انتقال اطلاعات در آن تا یک مگابیت بر ثانیه هم میرسد.
- شبکه CAN:
این شبکه اولین بار در کشور آلمان و توسط شرکت بوش به دنیای اتومبیل معرفی شد، که در اوایل دهه 80 این اتفاق رخ داد و چندین سال طول کشید که قابلیت تطبیق با سیستمهای خودرو و کسب مجوز را داشته باشد و بعد از آن توسط شرکت بنز و در یکی از کلاسهای گران این شرکت که همان کلاس «اس» است، مورد استفاده قرار گرفت. این شبکه بر خلاف شبکه قبلی از دو لایه برای ارتباط استفاده میکند و سرعت انتقال اطلاعات نیز در آن به مراتب از شبکه قبلی بیشتر است.
- شبکه VAN:
این شبکه در سال های 1985 تا 1986 پا به عرصه وجود گذاشت. در سال های 1992 تا 1993 توانست مجوزهای کامل را کسب کند و با آغاز تولید صنعتیاش کم کم فراگیر شد.
انواع شبکه VAN:
1- شبکه Body Bus: در این شبکه نوع طبقهبندی دستگاه ها و سایر اجزای خودرو به صورت Master/Slave است که نوع مشخصه و اطلاعات هر ECU از نظر مهم بودن مشخص شده و تغییرات ایجاد شده بنا به مهم بودن، انجام شده و یا نمایش داده میشود.
2- شبکهBus Comfort: این شبکه بر خلاف نوع قبلی از قابلیت انعطافپذیری بیشتری برخوردار هست و در آن سیستم کاری بر مبنای MultiMasterاست که هر ECU میتواند اطلاعات را بر روی شبکه بفرستد و در همان زمان نیز نشان داده شود.
واحد کنترل الکترونیکی (Electronic Control Unit):
سیستمهای الکترونیکی خودرو که دارای یک میکروکنترلر هستند، واحد کنترل الکتریکی یا ECU نامیده میشوند. یکECU شامل مجموعهای از سختافزار و نرمافزار است که با سه وظیفه پایش (Monitoring)، تنظیم (Regulating) و یا کنترل (Controlling)، کارکرد ویژهای در خودرو بر عهده دارد.
آغاز فناوری استفاده از ECU به سیستم انژکتوری شرکت بوش آلمان به نام جترونیک باز میگردد که در سال 1968 در خودروی فولکس واگن 1600 تیال نصب شد.
نحوه کار ECU
واحد کنترل الکترونیکی به طور معمول داده های لازم را به وسیله حسگرها از محیط پیرامون میگیرد و پس از پردازش آنها، فرمانهای مناسب را به کنشگرهاActuators) ) منتقل می کند.
کنشگرها یا عملگرها به نوبه خود، مطابق فرمانهایی که از واحد کنترل الکترونیکی میگیرند، کار ابزار مکانیکی، هیدرولیکی، پنوماتیکی یا برقی مورد کنترل را هدایت میکنند.
نحوه قرارگیری ECUها در شبکه
شبکه Star: پیکربندی ستاره که در این چیدمان، تمام ECUهای موجود به صورت جداگانه به ECU مرکزی وصل می شود.
شبکهBus: در این حالت تمامی ECUها به طور جداگانه پس از اتصال به دو خط گذرگاه داده ها به یکدیگر متصل می شوند.
شبکه Tree: تلفیقی از دو شبکه بالا است.
شبکه Lattice: در این نوع شبکه، ارتباط ECUها به صورت تصادفی (رندوم) برقرار میشود.
شبکه Ring: در این حالت بین دو ECU، یک ECU دیگر قرار گرفتهاست.
ساختار سختافزاری
هر ECU در مالتیپلکس دارای یک سری پایه های ورودی و خروجی و یک اوسیلاتور تولید فرکانس، یک کنترلگر VAN یا CAN (بر اساس این که ECU مربوطه به شبکه VAN یا CAN متصل باشد.) و یک درگاه ترانسیور فرستنده و گیرنده است که به صورت همزمان، می تواند اطلاعات ارسالی را دریافت کند. تمامی ECUها در هنگام ارسال و دریافت اطلاعات توسط ECU دیگر قادر به مشاهده اطلاعات روی گذرگاه داده ها (که شامل دو سیم اطلاعاتی بههمپیچیده است) هستند و از این طریق می توانند اطلاعات مربوطه را ارزیابی و در صورت مرتبط بودن با اطلاعات از آن استفاده کنند.
ساختار داخلی ECUها:
BSI یا System Interface in-Built: یکی از مهمترین اجزای سیستمهای مالتیپلکس، BSI است. BSI در واقع یک سیستم داخلی است که کنترل تمام سیستمهای برقی اعم از الکترونیکی یا الکتروتکنیکی در خودرو را بر عهده دارد. وجود این سیستم در واقع تضمینکننده صحت و سلامت کامل وسایل برقی خودرو شما نیز هست.
وظایف BSI در سیستم مالتیپلکس
این سیستم وظیفه سادهسازی شبکه در عین پیچیدگی آن را بر عهده دارد. اولین مورد، کنترل تمام ادوات به وسیله واحد رایانهای است که جز نظارت دقیق و مطمئن چیزی مد نظر نیست. دومین مساله کمک به آسایش راننده و سرنشین خودرو است.
این واحد، قلب ساختار مالتیپلکس بوده و وظیفه اصلی را به عنوان سِرور شبکه به عهده دارد. BSI گذرگاهی برای ارتباط سه BUS مختلف بوده و این اطلاعات را بین ECU فرستنده تا گیرنده منتقل می کند. BSI وظیفه فعالسازی و آمادهباش سیستم VAN را نیز بر عهده دارد و برق اصلی سیستم شبکه را نیز کنترل می کند. همچنین واسطه بین تجهیزات عیب یابی و ECUهایی است که به سیستم VAN متصلند.