به گزارش پایگاه خبری«عصرخودرو» ، هیوندای از زمان متوقف کردن تولید وراکروز در فکر یک جانشین مناسب برای این شاسی‌بلند سایز بزرگ بود. این شرکت کره‌ای در نمایشگاه بوسان 2018 دست پر به میدان آمد و با معرفی کانسپت جدیدش نگاه‌ها را به سمت غرفه خود برگرداند.گفته می‌شود هیوندای با رونمای از کانسپت HDC-2 گرند مستر در نظر دارد تا این خودرو را در آینده جایگزین وراکروز کند.
این کانسپت بر اساس زبان طراحی جدید هیوندای که با عبارت Sensuous Sportiness (تناسب احساس‌برانگیز) توصیف می‌شود، خلق شده است. کره‌ای‌ها عناصر زبان طراحی Sensuous Sportiness را چهار المان کلیدی نسبت‌ها، معماری، استایل و فناوری می‌نامند. این خودرو به‌گونه‌ای دنباله‌رو زبان طراحی کانسپت Le Fil Rouge است اما با طراحی جعبه‌ای و به‌روزتر که قرار است محصولات آینده هیوندای نیز از این خط‌مشی پیروی کنند.
نام احتمالی این شاسی‌بلند هشت نفره Palisade خواهد بود که به اذعان مدیران هیوندای بر روی یک شاسی اختصاصی توسعه خواهد یافت. انتظار می‌رود پیشرانه Palisade از نوع هیبریدی باشد. موتور 3.3 لیتری توئین توربوی موجود در زیر کاپوت کیا استینگر GT و نمونه 5 لیتری V8 نصب شده بر روی کیا K900 و جنسیس G90 جزو کاندیداهای اصلی هستند. در صورت ارائه در اروپا احتمال تجهیز به یک موتور دیزلی 2.2 لیتری CRDi نیز وجود دارد.